国产精品一区二区久久I久久午夜免费视频I久久狠狠干I久av在线I五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁I国产麻豆精品一区I久久露脸国产精品I人人爽人人看

網站首頁新聞動態 > LEINE+LINDE編碼器的相位知識梳理
LEINE+LINDE編碼器的相位知識梳理
更新時間:2020-02-19 點擊量:1391
   LEINE+LINDE編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
  LEINE+LINDE編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,電角度相位之間的對齊方法如下:
  1.用一直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
  3.依據操作的方便程度,調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
  4.一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
  5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
  撤掉直流電源后,驗證如下:
  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;
  2.轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。
  上述驗證方法,也可以用作對齊方法。
主站蜘蛛池模板: www.香蕉视频| 综合天堂av久久久久久久 | 国产91免费在线 | 九九热视频在线免费观看 | 欧美日本一区 | 免费观看性生交 | 天天干天天射天天爽 | 国产麻豆剧果冻传媒视频播放量 | 亚洲人天堂 | 久久国产精品久久精品 | 91av视频免费观看 | 天无日天天操天天干 | 久久精品国产免费看久久精品 | 日韩有码欧美 | 国产小视频在线免费观看视频 | 91大神一区二区三区 | a在线免费观看视频 | 久久久久久网站 | 久久国产精品二国产精品中国洋人 | 香蕉久久国产 | 91精品久久久久久综合乱菊 | 狠狠干狠狠色 | 国产香蕉在线 | 狠狠操夜夜操 | a√资源在线 | 天天干 天天摸 天天操 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 日本中文乱码卡一卡二新区 | 日韩1页| 久久电影中文字幕视频 | 蜜桃视频色 | 国产麻豆剧果冻传媒视频播放量 | 久草在线视频国产 | 亚洲激情在线 | 国产精品原创av片国产免费 | 在线观看黄色国产 | 日韩黄色免费电影 | 五月开心网 | 国产精品国产三级在线专区 | 久久久精品午夜 | 国产精品久久久久一区 | www.五月婷婷 | 久久艹影院 | 精品国产一区在线观看 | 日韩理论片中文字幕 | 91成人免费看片 | 国产高清 不卡 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 色99导航 | 日韩成人看片 | 在线综合色 | av手机在线播放 | 色综合五月天 | 亚洲播放一区 | 91在线产啪 | 综合色影院 | 久久精品专区 | 精品资源在线 | 日本韩国精品一区二区在线观看 | 天天干天天弄 | 97色国产| 天天射,天天干 | 日韩三级免费观看 | 国产色 在线| 91视频免费看 | 美女黄色网在线播放 | 在线免费观看黄 | 81精品国产乱码久久久久久 | 亚洲精品xxxx| 国产一卡二卡在线 | 黄网站免费大全入口 | 中文字幕有码在线观看 | 国产在线视频在线观看 | 亚洲综合丁香 | 一区二区三区 中文字幕 | 久久国内精品视频 | 久久视频精品在线观看 | 99热在线精品观看 | 久久久久久久久久久国产精品 | free. 性欧美.com | 午夜久久久久久久久久久 | 日日操日日插 | 日韩黄色免费看 | 久草在线免 | 91网站观看| 国产精品大片免费观看 | 国产二区免费视频 | 探花国产在线 | 亚洲成人黄色av | 操操日 | 国产1级毛片 | 日本久久免费电影 | 玖玖爱在线观看 | 欧洲精品亚洲精品 | 午夜成人影视 | 免费看一级| 国产亚洲欧美精品久久久久久 | av在线播放国产 | www视频在线播放 |